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Es una articulación bicondílea cuya función es la masticación y la apertura bucal.
Es una articulación de tipo sinovial que a diferencia del resto de las articulaciones sinoviales donde las superficies articulares de los huesos están recubiertas por cartílago hialino, aquí están recubiertas por fibrocartilago y además está dividida completamente por un disco articular fibroso.
La porción superior permite la proyección hacia delante del cóndilo de la mandíbula hacia el tubérculo anterior, propulsión y hacia atrás, hacia la fosa mandibular, retropulsión.
La porción inferior permite movimientos de bisagra, de depresión y de elevación de la mandíbula
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