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El músculo infraespinoso efectúa una potente rotación externa, especialmente en la fase final de la abducción, cuando el tubérculo mayor se coloca tan posterior (deber girarse de tal modo hacia afuera) que la continuación del movimiento de abducción no se ve impedida por su choque con el fórnix del húmero. Abduce el brazo con su porción craneal y lo aduce con sus fibras caudales.
Origen: Fosa infraespinosa. Borde caudal de la espina de la escápula. Fascia infraespinosa.
Inserción: Carilla medial del tubérculo mayor del húmero.
Inervación: Nervio supraescapular C5-C6.
