Movilidad: Amplitud funcional en la que se produce el movimiento y capacidad para mantener un movimiento activo en esa amplitud.
Estabilidad: Capacidad para aportar una base estable sobre la cual moverse.
Movilidad controlada: Capacidad para moverse con las articulaciones y las extremidades siguiendo una vía óptima del centro de rotación (VCR).
Destreza: Capacidad para mantener consistencia durante la ejecución de tareas funcionales con economía de esfuerzos.
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