Postura: Las relaciones de las partes del cuerpo con la línea que pasa perpendicular al centro de gravedad; un plano paralelo a la superficie terrestre.
Fuerza de gravedad: Es la atracción mutua entre un objeto y la tierra en dirección vertical; es directamente proporcional al peso. Esta fuerza influye en el desarrollo de todos los movimientos del individuo.
Centro de gravedad: Se trata de un punto teórico en el cuerpo humano sobre el cual se van a ejercer las distintas fuerzas de tracción y presión. Se encuentra localizado a la altura del 55% del alto de la persona en sentido caudo-craneal, coincidiendo normalmente con la 2ª vértebra lumbar.
Línea de gravedad: También llamada línea de peso. Es la proyección vertical del centro de gravedad, con el sujeto puesto de pie en posición erecta.
Superficie de apoyo: Está constituida por el apoyo plantar y determinada por la separación de ambos pies.