Origen: Se origina en la cara lateral del cóndilo lateral del fémur y en la cápsula de la articulación de la rodilla. Presenta una inserción tendinosa en el menisco lateral de la rodilla.
Inserción: Cara posterior de la tibia, superior a la línea del sóleo.
Acción: Flexiona y rota medialmente la pierna a nivel de la rodilla. Cuando el miembro está soportando peso, el músculo poplíteo hace rotar el femur lateralmente sobre la tibia para “abrir” la articulación de la rodilla.
Inervación: Nervio tibial (L4,L5 y S1).