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Origen: En una cresta de la superficie interna de la cara inferior de cada costilla, al igual que de su correspondiente cartílago costal.
Inserción: En el borde superior de la costilla situada inferiormente.
Acción: Las porciones de los cuatro o cinco músculos intercostales internos superiores que conectan con los cartílagos elevan las costillas. Las porciones más laterales y posteriores de estos músculos, en que las fibras musculares discurren más oblicuamente, deprimen las costillas y actúan durante la espiración.
Inervación: Nervios intercostales.
