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La rótula es el mayor hueso sesamoideo (un hueso formado dentro de un tendón muscular) del cuerpo y está formado dentro del tendón del músculo cuádriceps femoral, allí donde cruza por delante de la articulación de la rodilla para insertarse en la tibia.
La rótula es triangular.
Su vértice apunta hacia abajo para la inserción del tendón rotuliano, que conecta la rótula con la tibia.
Su base es ancha y gruesa para la inserción del músculo cuádriceps femoral desde arriba.
Su superficie posterior se articula con el fémur y tiene las carilla medial y lateral, que se inclinan desde una cresta lisa elevada; la carilla lateral es mayor que la medial para articularse con la superficie mayor correspondiente del cóndilo lateral del fémur.
