El Sistema Vestibular es el responsable de recoger la información relativa a la posición de la cabeza y de cualquier variación en la posición de la misma. Funciona en coordinación con los sistemas visual y propioceptivo. El aparato vestibular se halla en el laberinto membranoso, del que forma parte junto a la cóclea.
Los elementos básicos son los tres canales semicirculares, el utrículo y el sáculo. Estos elementos huecos están llenos de endolinfa y rodeados de perilinfa.
Las células receptoras son células ciliadas y se encuentran en las máculas del utrículo y el sáculo y en las crestas ampulares de los canales semicirculares.
Mientrás que los receptores de las máculas responden a la posición de la cabeza y a la aceleración lineal, los de las crestas ampulares lo hacen a las aceleraciones angulares de la cabeza (giros).