Se da el nombre de sesamoideos a pequeños huesos que tienen forma de granos de cebada y están situados unos en el espesor de ciertos tendones y otros en la cercanía de algunas articulaciones de la mano y del pie.
Huesos sesomoideos de la mano: Existen en la mano un número variable de sesomoideos, todos situados en la cara palmar.
Dos son constantes y se encuentran en la cara palmar de la articulación metacarpofalángica del pulgar, el interno es redondeado y el externo tiene forma oval.
Cada uno tiene una cara posterior plana, articular, y una cara palmar convexa, en la que se insertan los músculos de la eminencia tenar. Se pueden encontrar también huesos sesamoideos en las articulaciones metacarpofalángicas del índice y del meñique. Con menos frecuencia se observan en las articulaciones metacarpofalángicas del dedo medio y del anular y en la articulación interfalángica del pulgar.