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El músculo redondo menor tiene forma de cordón.
Origen: Dos tercios superiores de una zona ósea aplanada en la superficie posterior de la escápula, inmediatamente adyacente al borde lateral de la misma.
Inserción: Carilla inferior de la superficie posterior del tubérculo mayor del húmero.
Inervación: Nervio axilar (C5, C6).
Función: Músculo del manguito de los rotadores, rotación lateral del brazo en la articulación glenohumeral.
