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La articulación coxofemoral o articulación de la cadera, es una enartrosis y tiene como superficies articulares la cabeza del fémur y la cavidad cotiloidea.
La cavidad cotiloidea es casi hemisférica y presenta dos partes distintas. Una articular, en forma de media luna, en la que las extremidades o cuernos limitan hacia adelante y hacia atrás la escotadura isquiopubiana; la otra no articular, llamada trasfondo de la cavidad cotiloidea, está enmarcada por la media luna articular y se continúa hacia abajo con la escotadura isquiopubiana.
El trasfondo está recubierto por periostio delgado, fácilmente desrendible. Está rellenado por una masa adiposa rojiza, el cojinete adiposo de la cavidad cotiloidea y por el ligamento redondo.
