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Costillas verdaderas (Vertebrocostales): Se unen directamente al esternón a través de sus propios cartílagos costales. Son de la 1ª – 7ª costillas.
Costillas falsas (Vertebrocondrales): Tienen cartílagos que se unen al de la costilla inmediatamente superior a ella, de este modo, su conexión con el esternón es indirecta. Son de la 8ª – 10ª costillas.
Costillas flotantes (Libres): Tienen cartílagos rudimentarios que nunca conectan, ni directa ni indirectamente, con el esternón; por el contrario, terminan en la musculatura posterior del abdomen. Son del 11ª – 12ª.
