Flexión: Doblar una parte o disminuir el ángulo entre partes del cuerpo.
Extensión: Enderezar una parte o aumentar el ángulo entre partes del cuerpo.
Abducción: Alejarse del plano medio del cuerpo en el plano frontal.
Aducción: Aproximarse al plano medio del cuerpo en el plano frontal.
Rotación: Mover parte del cuerpo alrededor de su eje longitudinal.
Circunducción: Es el movimiento circular de los miembros, o partes de ellos, combinando secuencialmente movimientos de flexión, extensión, abducción y aducción.
Pronación: Rotación interna del antebrazo y la mano de manera que la palma quede orientada posteriormente.
Supinación: Rotación externa del antebrazo y la mano de tal forma que la palma quede orientada anteriormente, como en la posición anatómica.
Eversión: Girar la planta del pie hacia fuera.
Inversión: Girar la planta del pie hacia dentro.