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Origen: Cara lateral de los cuerpos vertebrales torácica XII y lumbar de I a IV, apófisis transversas de las vértebras lumbares y discos intervertebrales entre torácica XII y lumbar I a IV.
Inserción: Trocánter menor del fémur.
Inervación: Ramos anteriores de L1 a L3.
Función: Flexión del muslo en la cadera.
