Tipo: Articulación sinovial condílea.
Movimiento: Flexión, extensión e inclinación lateral (Abducción).
Huesos: Cóndilos del hueso occipital y facetas superiores del atlas.
Cápsulas articulares: rodean los cóndilos y apófisis articulares superiores del atlas.
Ligamentos y membranas:
- Membrana atlantooccipital anterior: membrana que va entre el foramen magno y el arco anterior del atlas.
- Membrana atlantooccipital posterior: membrana entre el margen del foramen magno y el arco posterior del atlas.
- Ligamento atlantooccipital lateral: conecta las apófisis transversas del atlas con las apófisis yugulares del hueso occipital.