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La fase de apoyo representa el 60% del ciclo, se divide en los siguientes segmentos:
1.Apoyo del talón: El talón del pie toca el suelo. En este punto comienza la fase de apoyo.
2.Apoyo podal: A medida que el cuerpo progresa, el mediopié y el antepié descienden al suelo. El apoyo podal ocurre cuando la superficie plantar del pie entra completamente en contacto con el suelo, pero antes de que el peso del cuerpo esté sobre el mismo.
3.Apoyo medio: A medida que el cuerpo continúa en movimiento para avanzar, la línea de carga de peso pasa directamente sobre el pie en el apoyo medio.
-Doble apoyo: Ambos pies están sobre el suelo, soportando el peso del cuerpo, aproximadamente el 20% del tiempo durante el doble apoyo.
4.Despegue: El despegue ocurre cuando el miembro que soporta la carga es impulsado hacia delante y levantando del suelo. Hay dos componentes de despegue:
-Despegue de talón (el talón despega del suelo).
-Despegue de dedos (después de la elevación del talón, los dedos se levantan del suelo).
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