La cintura pelviana forma la base del tronco. Constituye el sostén mismo del abdomen y realiza la unión entre los miembros inferiores y el raquis.
Es un anillo osteoarticular cerrado, compuesto por tres piezas óseas y tres articulaciones.
Las tres piezas óseas son:
-Los dos huesos iliacos, pares y simétricos.
-El sacro, impar y simétrico, bloque vertebral formado por la soldadura de cinco vértebras sacras.
Las tres articulaciones, de movilidad escasa son:
-Las dos articulaciones sacroiliacas, que unen el sacro a cada uno de los huesos iliacos.
-La sínfisis pubiana, que une por delante a ambos huesos iliacos.
En conjunto, la cintura pelviana tiene la forma de un embudo de base mayor superior que establece comunicación entre la cavidad abdominal y la pelvis a través del estrecho superior.
El dismorfismo sexual se aprecia claramente en la cintura pelviana; en efecto, cuando se compara la pelvis masculina con la femenina, comprobamos que en esta última es mucho más ancha y mucho más extensa.
Esta diferencia en la morfología de la cintura pelviana está relacionada con la función de la gestación.