Los nervio periféricos contienen una mezcla de neuronas motoras, sensitivas y simpáticas.
-Neuronas motoras alfa (fibras eferentes somáticas): los somas celulares están localizados en la columna anterior de la médula espinal; inervan los músculos esqueléticos.
-Neuronas motoras gamma (fibras eferentes): los somas celulares se hallan ubicados en las columnas laterales de la médula espinal; inervan las fibras intrafusales del huso muscular.
-Neuronas sensitivas (fibras aferentes somáticas): los somas celulares están situados en los ganglios de la raíz dorsal; inervan los receptores sensoriales.
-Neuronas simpáticas (fibras aferentes viscerales): los somas celulares se hallan localizados en los ganglios simpáticos; inervan las glándulas sudoríparas, los vasos sanguíneos, las vísceras y las glándulas.