-Osificación heterotópica
-Disrreflexia autonómica
-Trombosis venosa profunda
-Dismetrías excesivas en la longitud de las extremidades inferiores
-Limitaciones articulares que impidan la bipedestación o un patrón reciproco de marcha
-Embarazo
-Colostomias
-Contraindicación médica para la bipedestación
-Espasticidad severa
-Columna vertebral inestable o fractura reciente en la pelvis
-Alteraciones psiquiátricas o cognitivas que interfieran con el exoesqueleto o con la seguridad de la persona