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El sacro gira alrededor del eje representado con la cruz negra y constituido por el ligamento axial, de tal modo que el promontorio se desplaza hacia abajo y hacia delante y la punta del sacro y la extremidad del cóccix se desplazan hacia atrás.
Así, el diámetro anteroposterior del estrecho superior acorta su longitud en S2, mientras que el diámetro anteroposterior del estrecho inferior la aumenta en d2. Simultáneamente, las alas ilíacas se aproximan, en tanto que las tuberosidades isquiáticas se separan.
El movimiento de nutación está limitado por la tensión de los ligamentos sacrociático mayor y menor y por los frenos de nutación (haces anterosuperior y anteroinferior del ligamento sacroilíaco anterior).
