La incidencia de la TC oscila entre 0.3-2 % apareciendo justo en el nacimiento por partos complicados, partos de nalgas, uso de fórceps… o bien hacerse evidente en los primeros meses, siendo estos los casos más leves.
La TMC es la tercera patología musculoesquelética más frecuente después de la displasia de cadera y las deformidades en los pies (pie equinovaro, pie zambo…).
Con frecuencia suele verse afectado más el lado izquierdo y rara vez se presenta de forma bilateral, siendo la afectación más frecuente en hombres que en mujeres en una proporción de 3:2.3
Suele verse asociada a displasia de cadera, plagiocefalia, asimetría craneofacial, lesión del plexo braquial, deformidades en la extremidad distal y por último con fracturas de clavícula.