La escotadura yugular se sitúa en la base (borde superior o craneal) del esternón. Se palpa bajo el dedo índice como una escotadura cóncava hacia arriba.
Las otras dos escotaduras presentes en este segmento del esternón, que reciben los extremos mediales de las clavículas, son las escotaduras claviculares, cóncavas transversalmente y planas de delante hacia atrás, están orientadas hacia arriba y hacia afuera.