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Los músculos sinergistas colaboran de algún modo con la función de su agonista. Estos músculos ayudan a estabilizar, direccionar o contribuir a un movimiento articular particular.
Los músculos que tienen la misma acción o acciones se consideran sinergistas.
Algunos músculos tienen la totalidad de sus acciones en común y por lo tanto son sinergistas directos, mientras que otros tienen sólo una o algunas de las acciones en común y se los considera sinergistas relativos
