Según su origen se pueden clasificar en:
-Medicamentos de síntesis o semisíntesis: Son los más habituales y se han elaborado en un laboratorio farmacéutico. Se pueden encontrar en las oficinas de farmacia y centros autorizados con un nombre comercial o genérico.
-Medicamentos de origen humano: Son los derivados de la sangre, de glándulas o tejidos humanos (factores de coagulación, inmunoglobulinas).
-Radiofármacos: Constituidos por isótopos radiactivos. Finalidad terapéutica y diagnóstica.
-Medicamentos biotec: Se obtienen por técnicas de ingeniería genética
-Formulas magistrales: Medicamentos preparados en la oficina de farmacia de manera individualizada para cada paciente.
-Medicamentos biosimilares: Productos medicinales de origen biotecnológico similares a fármacos biológicos innovadores cuya patente ha expirado.