Es la rotación de la pierna alrededor de su eje longitudinal; este movimiento sólo se puede realizar con la rodilla en flexión.
Para medir la rotación axial activa, la rodilla debe estar en flexión de 90º y el paciente sentado en el borde de una camilla, con las piernas colgando. La flexión de la rodilla excluye la rotación de la cadera.
La rotación interna conduce la punta del pie hacia dentro e interviene, en gran parte, en el movimiento de aducción del pie.
La rotación externa lleva la punta del pie hacia fuera y asimismo tiene una intervención importante en el movimiento de abducción del pie.
La rotación externa es de 40º y la rotación interna de 30º.