Origen: La cabeza corta se origina en el vértice de la apófisis coracoides de la escápula. La cabeza larga se origina en el tubérculo de la escápula.
Inserción: Ambos vientres musculares se unen para formar un tendón aplanado que se inserta en la tuberosidad del radio. Frente al codo, el tendón da origen a una amplia aponeurosis en su lado medial. Esta aponeurosis bicipital desciende medialmente para fusionarse con la fascia profunda del antebrazo.
Acción: Con el antebrazo parcialmente flexionado, el bíceps braquial es un potente supinador del antebrazo. También es un flexor importante del antebrazo supinado. Ayuda a otros músculos, aunque débilmente, como flexor del brazo a nivel del hombro.
Inervación: Nervio musculocutáneo (C5 y C6).