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Origen: Este músculo tiene dos cabezas. La cabeza lateral se origina en la cara lateral del cóndilo lateral del fémur. La cabeza medial se origina en la parte posterior del cóndilo medial y cara poplítea del fémur, por encima del cóndilo medial.
Inserción: Las fibras de este músculo se unen para formar un rafe tendinoso. El rafe se expande en una amplia aponeurosis que se une con el tendón del músculo sóleo y forma el tendón calcáneo. El tendón se inserta en la cara posterior del calcáneo.
Acción: Actúa como flexor plantar del pie a nivel del tobillo, flexiona la pierna a nivel de la rodilla y eleva el talón durante la marcha.
Inervación: Nervio tibial (S1 y S2).
