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El sóleo es un gran músculo plano situado debajo del músculo gastrocnemio.
Origen: Linea del músculo sóleo y borde medial de la tibia, cara posterior de la cabeza del peroné y superficies adyacentes del cuello y de la porción proximal de la diáfisis, arco tendinoso entre las inserciones tibial y peronea.
Inserción: A través del tendón del calcáneo en la superficie posterior del calcáneo.
Inervación: Nervio tibial (S1, S2).
Función: Flexión plantar del pie.
