Origen: En los dos tercios mediales de la fosa subescapular y en los dos tercios inferiores del borde lateral de la escápula.
Inserción: Las fibras convergen en un tendón que se inserta en el tubérculo menor del húmero y en la porción anterior de la cápsula de la articulación del hombro.
Acción: Como músculo del manguito rotador, ayuda a estabilizar la articulación del hombro y previene el desplazamiento anterior del húmero. Rota medialmente el brazo y lo aduce a nivel del hombro.
Inervación: Nervios subescapulares superior e inferior (C5 y C6).