Origen: Los tres músculos interóseos palmares se originan en las caras palmares de los huesos metacarpianos de los dedos 2º, 4º y 5º.
Inserción: Los tendones de los interóseos palmares se insertan en las expansiones de los dedos y bases de las falanges proximales de los dedos 2º, 4º y 5º.
Acción: Los interóseos palmares aducen los dedos a nivel de las articulaciones metacarpofalángicas, aproximándolos hacia un eje imaginario que pasa a través del dedo medio. También contribuyen a la flexión de la falange proximal a nivel de la articulación metacarpofalángica y ayudan a la extensión de las dos falanges distales a nivel de las articulaciones interfalángicas.
Inervación: Rama profunda del nervio cubital (C8 y T1).