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Los músculos intrinsecos del pie se originan e insertan en éste:
–El extensor corto de los dedos y el extensor corto del dedo gordo en la cara dorsal del pie.
-Todos los demás músculos intrínsecos están en la cara plantar del pie, donde se organizan en cuatro capas.
Los músculos intrínsecos sobre todo modifican las acciones de los tendones largos y generan movimientos finos de los dedos.
Todos los músculos intrínsecos del pie están inervados por los ramos plantares medial y lateral del nervio tibial, excepto el extensor corto de los dedos, que está inervado por el nervio peroneo profundo. Los primeros dos interóseos dorsales también pueden recibir parte de la inervación del nervio peroneo profundo.
