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El principal nervio somático del periné es el nervio pudendo. Este nervio se origina en el plexo sacro y transporta fibras de los niveles S2 y S4 de la médula espinal. Abandona la cavidad pélvica a través del agujero ciático mayor por debajo del músculo piriforme, rodea el ligamento sacroespinoso y después entra en el triángulo anal del periné atravesando medialmente el agujero ciático menor. Cuando entra en el periné se apoya en la pared lateral de la fosa isquioanal, en un compartimento de fascia, que cubre el músculo obturador interno.
El nervio pudendo tiene tres ramos terminales principales:
-El nervio rectal inferior. Trasnporta la información sensitiva general de la piel del triángulo anal.
-El nervio perineal. Da lugar a ramos motores y cutáneos. Los ramos motores inervan los músculos esqueléticos de los espacios perineales superficial y profundo. El mayor de los ramos sensitivos es el nervio escrotal posterior en los varones y el nervio labial posterior en las mujeres.
-El nervio dorsal del pene o del clítoris. Este nervio recoge la sensibilidad del pene o del clítoris, sobre todo en el glande.
