Los pulsos perífericos se pueden palpar en seis puntos en la extremidad superior:
-Pulso Axilar: La arteria axilar se sitúa en la axila lateral al vértice de la cúpula de piel que cubre el suelo de la axila.
-Pulso braquial en la mitad del brazo: La arteria braquial se localiza en la cara medial del brazo, en un surco entre los músculos bíceps braquial y tríceps braquial. Ésta es la posición en la que se coloca el manguito para medir la presión arterial.
-Pulso braquial en la fosa del codo: La arteria braquial se ubica medial al tendón del músculo bíceps braquial. Ésta es la posición donde se coloca el estetoscopio para auscultar el pulso cuando se mide la presión arterial.
-Pulso radial en la zona distal del antebrazo: La arteria radial se dispone inmediatamente lateral al tendón del músculo flexor radial del carpo. Éste es el lugar más frecuente para tomar el pulso.
-Pulso cubital en la zona distal del antebrazo: La arteria cubital se sitúa justo debajo del borde lateral del tendón del flexor cubital del carpo y proximal al pisiforme.
-Pulso radial en la tabaquera anatómica: La arteria radial se localiza en la zona lateral de la muñeca, entre los tendones del extensor largo del pulgar y los tendones del extensor corto del pulgar y del abductor largo del pulgar.