Son células ovoides que miden de 10 a 30 micras de diámetro, de núcleo excéntrico y con un aparato de Golgi muy desarrollado, escasa actividad mitótica y baja capacidad de síntesis.
Es la célula del cartílago adulto y la responsable de mantener la matriz cartilaginosa en equilibrio.
Sintetizan proteoglicanos y colágeno tipo II.
Los condrocitos de individuos adultos tienen una menor capacidad de proliferación que los condrocitos de los individuos jóvenes.