Los meniscos son cuñas de fibrocartilago con forma de C o casi anulares cuyas partes externas son gruesas y las internas son más delgadas.
Cada menisco se divide en astas anterior y posterior. El menisco tiene una parte interna en la cavidad articular y una base dirigida hacia fuera. La superficie dirigida hacia arriba es cóncava y se halla en contacto con los cóndilos femorales. La superficie inferior es casi plana y se encuentra sobre la meseta tibial respectiva. Los meniscos dividen la articulación entre el fémur y la tibia en partes femoromeniscal y meniscotibial.
Ambas astas anteriores establecen una conexión con las superficies laterales de la rótula mediante el ligamento rotulomeniscal.