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Son los neurorreceptores o terminaciones nerviosas que relacionan al ser humano con el medio.
Su función es la de transmitir rápidamente al sistema nervioso central las sensaciones de tacto, temperatura, olores, visión, etc.
En su origen, no tienen la función de detectar dolores, a no ser que superemos como mucho el umbral sensitivo, produciendo un estímulo nervioso que se convertirá en dolor, o que estas terminaciones se vean envueltas por un ambiente metabólico alterado que las convierte en hipersensibles.
La forma de aliviar este tipo de dolores se basará en evitar la agresión y, así desaparecerá el dolor de forma más o menos rápida, dependiendo de la intensidad del estímulo o de la capacidad de recuperación.
