El ritmo escapulohumeral comprende movimientos integrados de las articulaciones GH, escapulotorácica, acromioclavicular y esternoclavicular que tienen lugar de forma simultánea.
Se produce de manera secuencial, a fin de permitir el movimiento funcional completo del complejo del hombro. Aunque, existe una variabilidad normal en el ritmo escapulohumeral, la relación total entre el movimiento GH y el escapulotorácico debe ser aproximadamente de 2:1 para conseguir una elevación de 180º, aunque varía a lo largo del recorrido articular. Así pues, en la elevación del hombro de 180º, alrededor de 120º corresponden a la articulación GH y los 60º restantes proceden de la rotación superior de la escápula.