El cerebelo ocupa el espacio de la fosa posterior del cráneo que queda detrás del tronco del encéfalo.
Su cara superior se adapta a la tienda del cerebelo (tentorium cerebelli), derivada de la duramadre, doblándose a modo del caballete de un tejado.
Atrás se encuentra la incisura de la hoz del cerebelo (falx cerebelli); delante, la del tronco del encéfalo.
El tamaño suele compararse con el de un huevo de oca (diámetro máximo de unos 10 cm).
El cerebelo pesa unos 110-140 g.