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Periodo de apoyo monopodal: Un solo miembro está en contacto con el suelo mientras el contralateral está en la fase de oscilación.
Longitud de la zancada: Es la distancia comprendida entre dos apoyos consecutivos de un mismo pie.
Anchura del paso o de apoyo o base de sustentación: Es la separación lateral entre los apoyos de los pies (se mide entre los puntos medios de los talones):
Ángulo de paso: Es el ángulo formado entre el eje longitudinal del pie y la dirección de progresión de la marcha. Normalmente es de 15º.
Cadencia: Es el número de pasos efectuados en un intervalo de tiempo. Generalmente se usa paso por minuto.
